Aardvark racconta la storia di Josh Norman (Quinto), un introverso che soffre di allucinazioni sempre più frequenti, che va in terapia dalla dottoressa Emily Milburton (Jenny Slate). Ma la cosa più pressante è il rapporto che ha con suo fratello, Craig (Hamm), noto attore televisivo che si trova in città per una visita. Quando la dottoressa inizia una relazione con quest’ultimo, scopre che forse non è il povero Josh quello veramente disturbato.